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视觉引导机器人针阀上下料

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视觉引导机器人针阀上下料：

1.CCD视觉系统引导机器人定位；
2.机器人工作时，同步进行剩余工位定位识别，减少节拍，提高利用率；
3.自动送料系统，双位切换装置，上料同时夹具提前吐料换位，提前备料。
 
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