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| 项目 | LD-60 | LD-90 | 备注 | |
| 37031-□□□□□ | 37041-口口口口口 | |||
| 本体材质 | KYDEX | |||
| 尺寸（长X宽X高） | 699 X 500 X 383 mm | *所示高度包括W旧天线。 | ||
| 重量（带电池） | 62 kg | |||
| 环境 | 环境温度 | 5 至 40 °C | ||
| 环境湿度 | 相对湿度5至95% （无结露） | |||
| 运行环境 | 仅限室内使用，无过多灰尘，无腐蚀性气体 | 阳光直射可能导致安全激光发生误报 | ||
| 防护等级 | IP20 | |||
| 洁净等级 | Fed Class 100、IS0 Class5 | |||
| 项目 | LD-60 | LD-90 | 备注 | |
| 37031-口口口口口 | 37041-□□□□□ | |||
| 地板条件 | 地板要求 | 由混凝土的水平表面（无水、无油、无尘土） | ||
| 地板最小平整度 | Ff25 （* ACI 117 标准） | * ACI 117是美国混凝土协会的混凝土地板标准。 FF为平整度，FL为水平度。平整度数字越大，则表示地板越 平整。FF25是一个相当宽松的规范标准。 |
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| 可跨越的台阶 | 最大为15 mm * | 最大为 10 mm * | *对于LD-60和LD-90,跨越这些台阶时的速度需要达到 250-300 mm/s 和 250 mm/s。 以更快速度或频繁地行驶于这种台阶或间隙上，将缩短传动 系部件的寿命。以较低速度行驶可能无法跨越这些台阶。台 阶应釆用平滑的圆形轮廓。 |
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| 可跨越的间隙 | 最大为15 mm | 最大为 15 mm | ||
| 爬坡能力 | 低于1:12 （最大重量为60 kg时）超过60 kg时仅限平整地板 | |||
| 导航 | 路径选择 | 通过基于环境映射的安全扫描激光器进行定位，自主选择路径。 | ||
| 环境地图绘制方法 | 釆用SLAM扫描（同时进行定位和绘制地图） | |||
| 有效载荷 | 最大重量 | 60 kg | 90 kg | |
| 移动性能 | 最大速度 | 1800 mm/s | 1350 mm/s | |
| 最大旋转速度 | 180 °/s | 180°/s | ||
| 停止位置精度 | 土 100 mm：位置精度*, ± 2°：角度精度 | * ±10 mm：位置精度，±0.5。：角度精度（带选配件的情况 下），（高精度定位系统） | ||
| 驱动轮 | 材质 | 无痕尼龙泡沫填充橡胶，不导电 | ||
| 尺寸 | 200 （直径）x 50mm （公称尺寸），2个 | |||
| 被动脚轮 | 材质 | 以导电热塑性橡胶包覆的聚烯烃 | ||
| 尺寸 | 75 （直径）x 41 mm （公称尺寸），4个 | |||
| 电源 | 电池 | 22-30 VDC | ||
| 容量 | 电池组的标称容量为72 Ah | |||
| 运行时间 （不携带有效载荷 的情况下） |
约15小时（连续运行） | |||
| 充电时间 | 约4小时（比例为5:1） | |||
| 电池寿命 | 2000个充电周期（电池组标称值） | |||
| 充电方法 | 自动/手动 | |||
| 电池输出 | DC 5 V ± 5%，1 A辅助电源 DC 12 V ± 5%，1 A辅助电源 DC 20 V ± 5%， 1 A 辅助电源 DC 22〜30 V，4 A用户用电池电源x2 DC 22〜30 V，10 A用户用电池电源* DC 22〜30 V，10 A安全用电池电源* |
DC 5 V，12 V，20 V，22〜30 V的电源可向外部设备供电。 *用户用电池电源 10 A 和安全用电池电源 10 A | ||
| 标准 | 安全标准 | EN1525 / JIS D6802 / ANSI B56.5 | ||
| 无线 | IEEE 802.11 a/b/g | |||
| 安全功能 | 安全扫描激光传感 器 | 1 个位于前部 1级 PLd （ISO13849-1） 检测距离：15 m 检测角度：240° |
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| 紧急停止按钮 | 1个位于操作面板上 | |||
| 后部声呐 | 2个位于后部，2 m范围 | 每对包括一个发射器和一个接收器，二者一起工作 | ||
| 前部保险杠 | 1个位于平台前部，2对传感器 | |||
| 前下部激光传感器 | 1个位于平台前部（位于地板上方63.5 mm） | 270°，4 m范围，1级，对眼睛安全 | ||
| 侧部激光传感器 | 选配件* | * 2个位于有效载荷结构的两侧，由用户安装 | ||
| 信号灯 | 两侧各有一个环形指示灯 | |||
| 扬声器 | 3.5英寸，最大功率为80 W | 内嵌语音合成 | ||
| 操作界面 | 屏幕/触控板 | 3.5英寸TFT 320 x 240像素，256 K彩色屏幕 | ||
| 按钮 | “启动”按钮：绿色， “关闭”按钮：红色， 制动释放按钮：橙色，钥匙开关（禁用“关闭”按钮） |
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| 用户I/F | 无线网络 | IEEE 802.11 a/b/g | ||
| 以太网端口 | 1 x 用户 LAN， 1 x 维护 LAN，Auto-MDIX | |||
| 串行端口 | RS-232 x 2，CAN Bus B x 1 | |||
| 数字I/O | 16个输入，16个输出 | |||
| 模拟I/O | 8个输入（0至30 V），4个输出（0至20 V） | |||
| 音频 | 数字音频输出，音频输入/音频输出 | |||
| 型号 | 13495-200 |
| 操作系统 | Windows 7 (32 位/64 位版本)/ Windows 8 (32 位/64 位版本)/ Windows 10 (32 位/64 位版本) |
| CPU | 推荐使用1.5 GHz双核CPU |
| 主内存 | 最小为1.5 GB （推荐使用4 GB以上内存） |
| 硬盘 | 可用空间至少为200 MB |
| 显存 | 最小为 256 MB |
| 显示器 | XGA 1024 X 768， 1600 万色 |
| 通信端口 | USB端口（用于许可证密钥） |
| 支持的语言 | 日语、英语 |
| 型号 | 11167-100 |
| 尺寸-宽X深X高 | 426.0 x 438.4 x 42.4 mm |
| 重量 | 6.8 kg |
| 安装方法 | 在标准19英寸设备机架中 釆用1U机架安装 |
| 电源 | 100-240 VAC * |
| 功耗 | 最大200W |
| 工作温度 | 10 至 35 °C |
| 存放温度 | -25 至 60 °C |
| 工作湿度 | 相对湿度8至90% （无结露） |
| 存放湿度 | 5至95 % （无结露） |
| 底架防护等级 | IP20 |
| CPU | Intel Xeon CPU |
| 主内存 | 4 GB DDR3 |
| 存储器 | 32 GB SSD |
| 通信端口 | 10/100/1000 以太网 x 4, USB x 4, VGA |
| 型号 | 13605-000 |
| 触控板 | PCAP触摸传感器，5点触控，黑色边框盖透 镜 |
| TFT显示屏 | TFT液晶面板，18/24位RGB并行接口。 7.0英寸WVGA -宽视角，5点触摸 |
| TFT显示 | TFT液晶面板，18/24位RGB并行接口。 7.0英寸WVGA -宽视角，5点触摸 |
| 背光 | 恒流LED电源 |
| 电源输入 | 通过电源连接器提供5 VDC |
| 功耗 | 最大为 6.5 W |
| 型号 | 13660-□ 00 | |
| 传感器 | 深度 | 30 mm |
| 宽度 | 160 mm | |
| 额定防护等级 | IP64 | |
| 环境 | -40 至 85 °C | |
| LED | 电源，就位的磁带，左标记，右标记 | |
| 磁带 | 宽度 | 25 mm |
| 方向 | 南极朝上 | |
| 标记 （磁带） | 宽度 | 25 mm |
| 长度 | 以500 mm/s的驱动速度行驶时，最少 为 300 mm | |
| 方向 | 北极朝上 | |
| 与磁带分离 | 15 - 30 mm | |
| 连接 | 前部传感器 | 位于核心部件上的RS232-1 (/dev/ ttyUSB9) |
| 后部传感器 | 位于核心部件上的RS232-2 (/dev/ ttyUSB10) | |
| 电源，两个传感 器 | 辅助电源，使用附带的分线器电缆 | |
| 型号 | 13700-口00 |
| 视野范围 | 140° |
| 电源输入 | 通过电源连接器从平台提供12 VDC （±10%） |
| 功耗 | 最大为 3.3 W |
| 充电桩 | |
| 型号 | 12477-0口0 |
| 电流 | 8 A * |
| 触点 | 2 |
| 电源 | 100 至 240 VAC，50 至 60 Hz |
| 功耗 | 800 W |
| 湿度 | 5至95 % （无结露） |
| 温度 | 5 至 40 °C |
| 尺寸-宽X深X高 | 349 X 369 X 315 mm (495 X 495.5 X 317 mm) *2 |
| 重量 | 8.2 kg |
| 安装方式 | 釆用墙壁支架，直接安装在地板上，或使用地 板垫板安装在地板上 |
| 指示灯 | 开启-蓝色 充电-黄色 |
| 交流电源线 | 用于在充电桩以外的地方给电池充电 |
| 型号 | 13029-802 |
| 尺寸-宽X深X高 | 141.4 x 74.7 x 30 mm |
| 重量 | 190 g |
| 安装方法 | 用四个螺钉安装到提供的壁框上 |
| 电源 | 12 VDC |
| 功耗 | 0.5 A，6 W （典型） |
| WiFi | 802.11 a/b/g/n |
| 通信端口 | 以太网 |
| I/O | 输入x 2,输出x 2 （最大为30 VDC，2 A） |
| 电池 | |
| 型号 | 18578-000 |
| 运行时间 （不携带有效载荷的情况下） |
约15小时（连续运行） |
| 重量 | 19 kg |
| 电压 | 22-30 VDC |
| 容量 | 72 Ah （电池组的标称容量） |
| 充电时间 | 约 4 小时 |
| 使用寿命 | 2000个充电周期（放电深度为80%时）（电 池组标称值），16小时/天，5天/周 |
| 型号 | 13558-000 |
| 重量 | 550 g |
| 防护等级 | IP56 |
